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林州进口减速机厂家

发布时间: 2021-09-30

  近几年国内经济的快速发展,重型机械行业出口量的增多,作为一个重要基础行业的减速机行业发展异常迅猛。由于下游市场给力,减速机企业正向着产销规模扩大,加工能力和技术水平持续提高。未来减速机市场行业前景将一片大好。按照工业机器人销量及保有量增长情况,预计到2025年,工业机器人减速机需求量达到105万台,需求规模则在77亿元左右。

  作为技术壁垒很高的工业机器人关键零部件———减速器按结构不同可以分为五类:谐波齿轮减速器、摆线针轮减速器、RV减速器、精密减速器和滤波齿轮减速器。其中,RV减速器和谐波减速器是工业机器人主流的精密减速器,RV减速器在机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。

  现代工业设备应用中在高精度应用场合随着马达技术的发展,从高扭矩密度乃至于高功率密度,使转速的提升高过3000rpm,由于转速的提升,使得马达的功率密度大幅提升。这意谓着伺服马达是否需要搭配减速机,其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。

  1、重负何高精度:必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是航空、卫星、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服马达本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服马达输出扭矩的提升,便可有效解决这个问题。

  2、提升扭矩:输出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服马达的输出扭矩方式,但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机,马达还要有更强壮的结构,扭矩的增大正比于控制电流的增大,此时采用比较大的驱动器,功率电子组件和相关机电设备规格的增大,又会使控制系统的成本大幅增加。

  行星减速机有几个很重要的技术参数,这些能够影响到行星减速机的性能,这些参数都有:噪音、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、减速比、轴向/径向受力和工作温度。

  1、噪音此数值是在输入转速为3000转/分钟时,不带负载,距离减速机一米距离是测量的。

  2、额定输出扭矩指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。大输出扭矩是该值得3倍。

  3、回程间隙(背隙)将输入端固定,输出端顺时针和逆时针方向旋转,输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时,减速机轮出端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)

  今天要介绍的是四大系列的减速机。因为四大系列减速机在一些使用环境中可以很好的呈现出它们的优势,所以在使用的过程中经常就用在一些环境比较恶劣的地方。比如户外的采油等设备的使用环境都是比较恶劣的。

  所以使用四大系列的减速机是比较靠谱的一种选择方案。那么怎么区分四大系列的减速机呢?它们之间有着怎么样的差异呢?

  它是由四种型号组成的,分别是R系列减速机的、K系列减速机、F系列减速机以及S系列减速机。而这四个减速机却又各具特色的。那么我们该如何区分这些减速机呢?购买的时候怎么知道自己需要的是哪种类型的减速机呢?

  在减速机型号的时候,为您选型的技术人员会根据您的使用环境进行推荐具体使用哪款减速机。如果您的使用环境比较差且强度比较大的情况下会给您推荐使用四大系列的减速机,一般的情况下不怎么推荐四大系列减速机,为什么呢?因为四大系列减速机都是属于模块结构形式的,在制作工艺上比较复杂,这就造成它货期长的一个原因。

  而且由于一些使用人员对于货期的追求,经常喜欢选用一些比较短货期的产品。比如您的使用环境是吊装设备,经常需要吊装的重量是好几吨,工作重量如此之大,而且又是户外的使用环境下我们就会推荐使用四大系列减速机。

  从上图可以看出斜齿轮是齿轮错位放置在圆柱齿轮上,而直齿则是没有错位放置。

  斜齿的精度高于直齿,行星减速机结构上来讲,斜齿行星减速机的行星架需要双支撑结构才能支撑得上,而直齿行星减速机的行星架可以做单支撑,也可以做双支撑。只是精度、噪音和效率上直齿轮的单支撑远不台直齿的双支撑。那双支撑直齿行星减速机和斜齿行星减速机相比,因为斜齿精度比直齿精度要做的更高,所以斜齿行星减速机的精度会更高。

  直齿轮行星减速机的缺点主要在于它们会产生振动。不论是由于设计、制造或形变等方面的原因,在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。这将导致一个有规律的,每齿一次的激励,它常是很强烈的。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载,又引起噪声。所以直齿的噪音比斜齿大。

  5、直齿轮制造和装配一大堆薄片直齿轮是既困难又不经济,因此就制造成连成一体的,轮齿沿螺旋线、斜齿轮不象直齿轮,它会导致不良的轴向力。但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和略增的制造成本带来的缺点。因此在减速机制造中选用斜齿轮而非直齿轮。选址启迪协信科技园 广东重大科技成果展示与合